覆盖 AI、仿真、自动编程、大模型、部署与测试的全链路工具集,助力农业机器人开发者高效构建智能应用
面向农业场景的人工智能框架与模型训练工具
面向农业机器人的深度学习训练框架,支持作物识别、病虫害检测等场景。
逼真的农业场景仿真平台,加速机器人算法验证
NVIDIA 出品的高保真机器人仿真平台,支持 GPU 加速的物理渲染与传感器仿真。
数字孪生仿真平台,构建真实农业场景的三维数字世界,支持多机协同测试。
AI 辅助代码生成工具,降低农业机器人开发门槛
面向 ROS 2 的智能代码补全与生成工具,自动生成节点、话题、服务模板代码。
大语言模型微调与适配工具,赋能农业智能体
轻量级大模型微调框架,支持 LoRA / QLoRA,快速适配农业垂直场景任务。
将 AI 模型高效部署至农业机器人边缘设备
专为农业边缘设备设计的模型推理部署框架,支持低功耗硬件的高效推理加速。
硬件在环测试与验证工具,保障农业机器人系统可靠性
硬件在环(Hardware-in-the-Loop)测试平台,实现控制器与仿真环境的实时闭环验证。