许可证说明

AgriROS 采用 Apache License 2.0 开源协议

Apache License 2.0

AgriROS 核心代码库采用 Apache License 2.0 开源协议,允许个人和商业用途免费使用、修改和分发。

您可以自由地

商业使用

在商业产品中免费使用 AgriROS,无需支付版权费。

修改代码

根据您的需求修改源代码,创建衍生作品。

再分发

重新分发原始代码或修改版本,包括二进制形式。

需要遵守的条件

  • 保留原始版权声明和许可证文本
  • 如有修改,需在文件中注明修改内容
  • 不可使用 AgriROS 商标为衍生产品背书

第三方组件

组件许可证
ROS 2 (Humble)Apache 2.0
OpenCVApache 2.0
PCLBSD
EigenMPL2
GDALMIT/X