架构总览
AgriROS 分层架构：硬件抽象层 → 传感器融合层 → 决策规划层 → 执行控制层。
硬件驱动
支持 200+ 农业传感器和执行器驱动，含 CAN、MODBUS、RS-485 协议适配。
感知模块
基于 ROS 2 的点云处理、视觉识别、多传感器融合算法文档与示例。
路径规划
田间作业路径规划算法，支持 GPS 引导、激光 SLAM、视觉导航三种模式。
配置参考
YAML 参数配置说明、launch 文件模板、典型农机配置示例。
CLI 工具
agriros-cli 命令行工具完整参考手册。