AgriROS 26.03 LTS
当前版本- Linux Kernel 6.6 / ROS 2 Humble
- 200+ 农业传感器驱动库 v4.2
- AI 病虫害识别模块 v1.3
- 田间路径规划优化（效率提升 28%）
- 安全加固：权限隔离 + 节点认证
AgriROS 26.09
规划中- AI 视觉识别 2.0（多模态融合）
- 多机协同调度框架 v1.0
- 云端遥测 & OTA 升级中心
- AgriROS Studio 可视化 IDE
AgriROS 27.03 LTS
- 数字农场孪生接口
- RISC-V 架构农机芯片适配
- 碳排放监测 & 绿色报告模块
- 边缘推理加速（NPU 支持）
- 25.09 — AI 识别 v1.0，Gazebo 仿真
- 25.03 — ROS 2 Iron 升级，GPS 融合
- 24.09 — EOL，停止维护