项目简介
AgriROS 是专为农业机器人场景打造的开源软件平台，基于 ROS 2 框架，提供从硬件抽象、传感器融合、路径规划到作业控制的完整工具链。项目于 2023 年由多所高校和农业科技企业联合发起，现已汇聚全球 12,400+ 贡献者。
开源协议
采用 Apache 2.0 许可证，个人和商业用途均可免费使用。
国际化
支持中英文，贡献者遍布 40+ 国家和地区。
可信治理
由开放原子基金会托管，遵循透明的社区治理规范。
核心价值观
开放 — 所有代码、文档、会议纪要公开，任何人都可参与建设
协作 — 跨领域、跨机构协同创新，汇聚农业与技术双领域智慧
创新 — 持续推动农业机器人技术边界，解决真实田间作业难题
发展历程
2026.03 — AgriROS 26.03 LTS 发布，支持 200+ 传感器驱动，社区突破 12,000 贡献者
2025.09 — 加入开放原子基金会，完成云原生农机调度框架 v1.0
2025.03 — AI 视觉识别模块上线，病虫害识别准确率达 94.3%
2023.09 — 项目发起，完成第一个稳定版本 23.09