ROS 2 智能代码生成工具
SillyCode 是一款面向 ROS 2 开发的智能代码生成工具，基于大语言模型技术，能够理解开发者的自然语言描述， 自动生成符合 ROS 2 规范的代码框架。它支持 C++ 和 Python 两种主流语言，可快速生成节点、话题、服务、动作等 ROS 2 核心组件的模板代码。
在农业机器人开发中，SillyCode 能够显著降低开发门槛，开发者只需描述功能需求， 工具即可自动生成完整的 ROS 2 包结构，包括 CMakeLists.txt、package.xml、源代码等， 让开发者专注于业务逻辑而非繁琐的框架搭建。
基于 AI 理解需求并生成代码
自动生成 ROS 2 包完整结构
支持 C++ 和 Python 双语言