轻量级大模型微调框架
Swift 是专为农业机器人应用设计的轻量级大模型微调框架，支持 LoRA、QLoRA 等高效微调技术。 它能够在消费级 GPU 上对大语言模型进行微调，快速适配农业垂直场景任务，如农事知识问答、作业指令理解、数据智能分析等。
框架内置了农业领域的数据预处理管道和模型评估工具，支持多种开源大模型底座，如 LLaMA、ChatGLM、Qwen 等。 Swift 采用模块化设计，可轻松集成到现有的 ROS 2 系统中，为农业机器人赋予强大的自然语言理解和生成能力。
消费级 GPU 即可微调大模型
内置农业数据处理管道
LoRA/QLoRA 加速微调