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AgriROS 26.03 LTS

长期支持版

推荐版本,提供3年长期技术支持,适合生产部署和商业项目。

  • Linux Kernel 6.6 支持
  • ROS 2 Humble 集成
  • 农业传感器驱动库 v4.2
  • CANBUS/GPS/IMU 支持
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AgriROS 26.09 Beta

预览版

包含最新特性,适合开发者体验和反馈,不建议生产使用。

  • AI 视觉识别 2.0
  • 多机协同调度框架
  • 云端遥测接口 Beta
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历史版本

归档版本

查看所有历史发布版本,用于特定场景的兼容性需求。

  • AgriROS 25.09
  • AgriROS 25.03
  • AgriROS 24.09 (EOL)
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快速安装

# 克隆仓库
git clone https://gitee.com/gandalf2021/agri_-ros.git
cd agri_-ros

# 安装依赖
./scripts/install-deps.sh

# 构建
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

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