安装指南

多种方式安装 AgriROS，选择最适合您的方案

APT 安装

适合 Ubuntu/Debian 系统，一行命令完成安装，自动管理依赖。（推荐）

源码编译

适合开发者和定制化需求，完全控制编译选项和功能特性。

Docker 镜像

开箱即用的容器化部署，适合快速体验和 CI/CD 流水线。

# APT 安装（推荐）
curl -sSL https://install.agriros.org.cn/setup.sh | bash
sudo apt install agriros-26.03

# 验证安装
agriros --version
# AgriROS 26.03 LTS (build 20260318)