AgriROS 核心架构设计、技术选型与系统原理
统一封装 200+ 农机传感器和执行器接口，屏蔽硬件差异，支持 CAN/MODBUS/串口协议。
多传感器时序对齐、坐标系标定、卡尔曼滤波融合，输出高精度环境感知数据。
基于深度学习的作物识别、病虫害检测、产量预测，支持边缘推理加速。
结合 GPS 精准定位与田间地图，生成高效作业路径，支持避障动态重规划。
边缘端数据采集 + 云端大模型分析，支持农场数字孪生和远程监控。
节点级权限隔离、加密通信、安全启动链，保障农机系统运行安全。