AgriROS 开发者生态工具集，提升开发效率
可视化开发 IDE，支持节点编辑、话题监控、传感器数据回放。
实时可视化传感器数据流，支持 RViz 2 和自定义 Dashboard。
基于 Gazebo 的农业场景仿真器，内置 20+ 作物和农机 3D 模型。
田间作业数据一键导出为 CSV / ROS bag / GeoJSON 格式。
自动检测节点安全漏洞和配置风险，生成安全报告。
远程固件升级工具，支持农机设备批量 OTA 更新管理。