从其他平台迁移到 AgriROS 的完整指南
将现有 ROS 1 节点、话题、服务迁移到 ROS 2 + AgriROS 架构。
从 AgriROS 24.x/25.x 升级到最新 26.03 LTS 的步骤与注意事项。
从 FarmOS、Precision Planting 等第三方农机平台迁移的适配指南。