开发指南

参与 AgriROS 开源建设,从提交 Issue 到贡献代码

参与贡献

Fork 仓库,提交 Pull Request,遵循社区规范,与维护者协作推进特性。

反馈问题

通过 GitHub/Gitee Issue 追踪器提交缺陷报告,提供复现步骤和环境信息。

编写文档

完善技术文档、翻译英文材料、撰写博客,让更多开发者受益。

测试验证

在真实农机环境中验证功能,提交测试报告和硬件兼容性数据。

社区交流

加入开发者群组,参与技术讨论、设计评审、版本规划。

成为维护者

持续高质量贡献者可申请成为子模块维护者,拥有代码审核权限。

贡献流程

  1. 阅读 CONTRIBUTING.md 了解规范
  2. 在 Issue 中认领或新建任务
  3. Fork 仓库,在独立分支开发
  4. 提交 PR,关联 Issue,通过 CI 检查
  5. 由维护者审核合并